小鹏汽车发布人形机器人PX5，展示出强大的运动控制能力

在昨日举行的1024科技日上，小鹏汽车首次展示了其自主研发的人形机器人PX5。这款机器人在无人搀扶的情况下走上前台并挥手，完成了其首秀。

据介绍，PX5机器人依托自研高性能关节以及超轻量级仿人机械臂+灵巧手，已经拥有在复杂道路稳定行走的能力和灵活的手部功能。它可以完成2个小时以上的室内外行走和越障，以及倒水、握笔写字、抽纸巾等精细的抓握操作。

小鹏汽车团队耗时5个月实现了机器人的稳定行走，其行走姿态已经最大程度地接近人类，即大步行走，消除碎步。PX5手臂部分具备7自由度，重复定位精度0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。PX5还实现了驱控一体，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。

在录制的视频中，PX5展示了踢足球、越障行走、骑平衡车等技能，还表现出了较强的自稳定能力，在工作人员的大力推搡踢踹下不偏倒。

此前特斯拉表示，在FSD及Dojo上取得的成功经验有望复用到机器人训练中，与特斯拉一样，小鹏智能车上的技术同样能复用到其机器人身上。

小鹏汽车董事长何小鹏认为，自动驾驶本质上是机器人科学，智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。他表示，人形机器人的感知、交互已经和小鹏汽车的底层能力打通，很快就能陪自己打掼蛋。

未来，小鹏还将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景。